En Çok Satan Çocuk Kitapları

En Çok Satan Çocuk Kitapları

Rethink’in Sawyer robotiklerinin birçoğu UC Berkeley’deki Sutardja Dai Salonu'ndaki küçük bir laboratuvar köşesine sıkışmış durumda. 

Endüstriyel robot kolları, derme çatma bir iskele ile ayrılır. 

İki demodan ilkini izlemeye koyduğumuzda, her biri benzer bir hedefe belirgin bir şekilde yaklaşan bir yaklaşımı izlemeye başladığımız için sıkı bir sıkışıklık var: öğrenmeyi öğrenmek için robotları öğretmek.

Yardımcı Profesör Sergey Levine’in robotik grubunun kalbinde karmaşık ama gerekli bir görev. Okulun Robotik Yapay Zeka ve Öğrenim Laboratuvarı'nın bir parçası olan Levine ekibi, robotların gerçek dünyadaki ortamlarda görevler ve insan meslektaşları ile daha iyi etkileşime girmesine yardımcı olacak yollar bulmakla görevli.

“Robotlar aslında aynı şeyi tekrar tekrar yapmakta çok başarılılar” diye açıklıyor Levine. ”Bu temelde robotiğin birkaç on yıldır nasıl olduğu. Eviniz, ofisiniz veya hastaneniz gibi yapılandırılmamış ortamlara çıkan robotlar söz konusu olduğunda, her türlü öngörülemeyen şeyler meydana gelebilir. Öğrenmenin robotlar için en çok satan çocuk kitapları önemli olacağını düşünüyorum. Daha sonra robotlar deneyimlerinden öğrenebilir, sağduyu edinebilir ve gerçek dünyada gerçekleşen şeylerin tam olarak beklemediği bir zamanda akıllıca davranmayı kullanabilirler. ”

Ekip, robotik öğrenmeyi nasıl düşündüğünü göstermek için bir çift demodan geçiyor. 

İlk olarak, “Robot Hareketini Planlamak için Derin Görsel Öngörü”, robotların doğrudan insan gözetimi olmaksızın kendi verilerini toplamasına yardımcı olmak için tasarlanmıştır.

Sonuçta, bu tür eğitim alıştırmaları, yeterli veri tabanına sahip olmak için genellikle on binlerce diziyi veya daha fazlasını yürütmek için robotlar gerektirir. Bu, bir robotun bir gecede günlerce çalıştırılması anlamına geliyor - bu tür endüstriyel robotların yerini alacak şekilde tekrar eden bir çeşit görev.

Kol, farklı kamera açılarından gelen reaksiyona dikkat ederek, tekrar tekrar itmek için görevlendirilmiştir. Robot bilgiyi toplar, ancak nesnelere herhangi bir gerçek dünya değeri alamaz. Bununla birlikte, “model tahminli kontrol ile derin aksiyona dayalı video tahmin modellerini” kullanarak, robot, belirli bir nesne üzerinde etkileşime girmeye programlanmamış olsa da, daha önce karşılaşılmadığı nesneleri itmeyi başarabilir.

İkinci bir demoda, bir robot aynı şeyi yapan bir insanı izlemeye dayanan bir görevi yerine getirmeye çalışır. Araştırmacı Chelsea Finn, Sawyer'ın en çok satan çocuk kitapları yararı için sahte bir elma mavi bir kaseye yerleştiriyor. Daha sonra robotu elmaları eller ve masanın üzerindeki kaseleri karıştırır. Birkaç dakika sonra Sawyer kolunu mavi kasenin üstüne fırlatır ve içindeki elmayı yavaşça düşürür.

Levine, “Çok fazla veri topladığımız bir yerimiz olabilir” diye açıklıyor. 

“Belki de robot binlerce nesnenin etrafında toplandı ya da itti. Başlamak için bunu kullanabilir, ancak teknolojinin gerçekten güçlü olabilmesi için, gerçek dünyadaki herhangi bir ortamda akıllı davranışı mümkün kılmak için, robotun kendi deneyimlerinden sürekli olarak gelişmesini sağlamak zorundayız. ”

Serbest yazarlar için en büyük baş ağrılarından biri, işlerinin faturasını göndermesi, ardından ödemeyi beklemek (ve beklemek ve beklemek).

Serseri temalı hiciv haber sitesi The Hard Times'ın kurucusu Matt Saincome bunu biliyor ve bu yüzden OutVoice adında yeni bir ödeme ürünü başlatıyor.

Saincome, kendisi bir serbest girişimci olarak başladığını söyledi ve ilk görevinden sonra defalarca editörün ödenmesini istemek zorunda olduğunu hatırlattı. Çek nihayet geldiğinde, para yatırmayı denedi, sadece geri döndüğünü ve onu 35 $ 'lık bir ücretle bıraktığını ve bu şekilde yapacağını iddia ettiği 12 $' dan daha fazla bir para olduğunu fark etti.

Açıkçası, bu, serbest çalışanlar için bir sorundur, ancak Saincome, editör olduğu zaman, bunun editörler için de bir sorun olduğunu fark etti. 

Ve bir yayıncı olduğunda, “Bekle, bu herkes için korkunç bir problem” diye fark etti.

Elbette, yazarlarını koparmayı amaçlayan bazı yayıncılar olabilir, ancak başkaları için, tüm faturalarla başa çıkmaya ve çekleri göndermeye zaman ayırmama meselesidir. Ve eğer bu fişe çok kötü bir şekilde izin verirlerse, en yetenekli yazarlarından bazılarını kovalamakla sonuçlanabilir.

OutVoice, tüm bunları düzenlemek için tasarlanmıştır. Yeni başlayanlar için, otomatik olarak onları doldurmaları gereken form ve sözleşmelerle en çok satan çocuk kitapları sunarak serbest çalışanlara yardımcı olur. Daha sonra WordPress ve Drupal (planlanan diğer CMS entegrasyonları ile) ile bütünleşir, böylece bir editör bir hikaye yayınlarken aynı ekranda bir katılımcı ve ödeme tutarı seçebilir. Yayınladığında, serbest çalışan ödenir - fatura gerektirmez, gecikme olmaz.

Ürün diğer çalışma düzeni türlerini de destekler. Bir yayıncı, esasına dayalı olarak ücretsiz ödeme yapmazsa, bunun yerine, saat, hafta veya ay itibariyle, OutVoice web sitesinden ödeme yapabilir.